В закромах лежала радиоуправляемая машинка ребенка. Пульт сломан, а в самой машинке что-то подгорело, так как она только поворачивала, ехать отказывалась. Ковыряться в электронике машинки желания нет, а вот ходовая часть очень пригодится для установки новой электронной начинки.
Итак у нас есть: ходовая и двигатели от старой радиоуправляемой машинки, arduino nano, драйвер двух двигателей на L298N, Wi-Fi модуль ESP8266.