Свежая, хоть еще "тормознутая" (как-то туговато работает, нужно будет ещё заняться ее оптимизацией) Ubuntu 15.10 стоит, пора ставить необходимый софт. С самого старта у нас в систему ставится Chromium (ну не лежит у меня душа к огненному), ставим с "Центра программного обеспечения Ubuntu" оттуда же можно поставить и следующую, жизненно необходимую для нашей работы программу Arduino IDE, но это не интересно, будем ставить с консоли) Для этого в окне терминала запускаем:
sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino arduino-core